Ngày 10 tháng 1 năm 1967, lễ cưới của Pieter van Vollenhoven và Công chúa Margriet của Hà Lan đã được tổ chức tại Nhà thờ Thánh Jacobs.[3] Sau lễ cưới, ông trở thành thành viên thường dân đầu tiên không có gốc gác hoàng tộc hoặc quý tộc của Triều đình Hoàng gia Hà Lan. Ông không được ban cho bất cứ tước hiệu hoàng gia nào nên danh hiệu chính thức của ông chỉ thường là "Quý ông van Vollenhoven" hoặc "Giáo sư van Vollenhoven".

Sau khi kết hôn, ông và vợ dọn đến sống ở một căn nhà nằm trong khuôn viên của Cung điện Het Loo. Họ có với nhau 4 người con trai:

• Maurits Willem Pieter Hendrik (sinh ngày 17 tháng 4 năm 1968), kết hôn với Marilène van den Broek và có với nhau 3 người con
• Bernhard Lucas Emmanuel (sinh ngày 25 tháng 12 năm 1969), kết hôn với Annette Sekrève và có với nhau 3 người con
• Pieter-Christiaan Michiel (sinh ngày 22 tháng 3 năm 1972), kết hôn với Anita van Eijk và có với nhau 2 người con
• Floris Frederik Martijn (sinh ngày 10 tháng 4 năm 1975), kết hôn với Aimée Söhngen và có với nhau 3 người con